fly6516
21304165a8
- 创建项目结构和核心模块 - 实现机械手臂控制和目标跟踪功能 - 开发强化学习环境和训练脚本 - 添加文档和使用示例 - 设置日志记录和TensorBoard可视化
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# 核心依赖
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gym>=0.26.2
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stable-baselines3>=2.0.0
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pybullet>=3.2.5
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numpy>=1.24.4
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opencv-python>=4.8.1.78
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matplotlib>=3.7.3
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pandas>=2.0.3
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scikit-learn>=1.3.0
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shimmy>=2.0 # OpenAI Gym与Gymnasium兼容层
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tensorboard>=2.19.0 # 强化学习训练可视化
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# 文档生成
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docutils>=0.20.1
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sphinx>=7.2.1 |