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- 创建项目结构和核心模块 - 实现机械手臂控制和目标跟踪功能 - 开发强化学习环境和训练脚本 - 添加文档和使用示例 - 设置日志记录和TensorBoard可视化
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# RL-PowerTracking 文档
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## 项目概述
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本项目实现了一个基于强化学习的电力目标跟踪系统，包含机械手臂控制、目标识别与跟踪等功能。
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## 安装指南
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### 环境要求
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- Python 3.8+
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- Windows/Linux/MacOS
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### 安装步骤
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```bash
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# 创建虚拟环境
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python -m venv .venv
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source .venv/bin/activate # Windows: .venv\Scripts\activate
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# 安装依赖
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pip install -r requirements.txt
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```
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## 使用说明
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### 训练强化学习模型
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```bash
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python examples/train_rl_model.py
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```
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## 模块文档
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- [强化学习环境](modules/rl_env.md)
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- [机械手臂控制](modules/robot_control.md)
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- [视觉识别模块](modules/vision.md) |