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- 创建项目结构和核心模块 - 实现机械手臂控制和目标跟踪功能 - 开发强化学习环境和训练脚本 - 添加文档和使用示例 - 设置日志记录和TensorBoard可视化
670 B
670 B
RL-PowerTracking 文档
项目概述
本项目实现了一个基于强化学习的电力目标跟踪系统，包含机械手臂控制、目标识别与跟踪等功能。
安装指南
环境要求
- Python 3.8+
- Windows/Linux/MacOS
安装步骤
# 创建虚拟环境
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate # Windows: .venv\Scripts\activate
# 安装依赖
pip install -r requirements.txt
使用说明
训练强化学习模型
python examples/train_rl_model.py