fly6516
21304165a8
- 创建项目结构和核心模块 - 实现机械手臂控制和目标跟踪功能 - 开发强化学习环境和训练脚本 - 添加文档和使用示例 - 设置日志记录和TensorBoard可视化
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307 B
Python
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307 B
Python
import os
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directories = [
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'src',
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'docs',
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'tests',
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'examples',
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'data',
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'src/rl_env',
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'src/robot_control',
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'src/vision',
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'src/utils',
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'models',
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'tensorboard_logs'
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]
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for dir in directories:
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os.makedirs(dir, exist_ok=True)
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print(f'Created directory: {dir}') |