- 新增机械臂控制模块文档,介绍了 RoboticArmController 类及其方法 - 新增工具模块文档,说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能 - 新增视觉识别模块文档,详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法
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# 工具模块 (`src/utils`)
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## 模块概述
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本模块包含辅助工具和测试数据,为其他模块提供基础支持功能。
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## 子模块说明
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### `data/test_scenarios.json`
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存储测试场景配置文件,包含不同测试环境的参数设置。
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### `test_data.py`
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提供测试数据生成和处理功能,用于单元测试和示例演示。
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## 使用示例
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```python
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import json
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from src.utils.data.test_scenarios import load_test_scenarios
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# 加载测试场景
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scenarios = load_test_scenarios()
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# 打印第一个场景的配置
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print(json.dumps(scenarios[0], indent=2)) |