RL-PowerTracking/docs/modules/utils.md
fly6516 940662b4d6 docs: 新增模块文档
- 新增机械臂控制模块文档,介绍了 RoboticArmController 类及其方法
- 新增工具模块文档,说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能
- 新增视觉识别模块文档,详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法
2025-05-26 20:20:58 +08:00

22 lines
592 B
Markdown

# 工具模块 (`src/utils`)
## 模块概述
本模块包含辅助工具和测试数据,为其他模块提供基础支持功能。
## 子模块说明
### `data/test_scenarios.json`
存储测试场景配置文件,包含不同测试环境的参数设置。
### `test_data.py`
提供测试数据生成和处理功能,用于单元测试和示例演示。
## 使用示例
```python
import json
from src.utils.data.test_scenarios import load_test_scenarios
# 加载测试场景
scenarios = load_test_scenarios()
# 打印第一个场景的配置
print(json.dumps(scenarios[0], indent=2))