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- 新增机械臂控制模块文档，介绍了 RoboticArmController 类及其方法 - 新增工具模块文档，说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能 - 新增视觉识别模块文档，详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法
592 B
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工具模块 (src/utils)
模块概述
本模块包含辅助工具和测试数据，为其他模块提供基础支持功能。
子模块说明
data/test_scenarios.json
存储测试场景配置文件，包含不同测试环境的参数设置。
test_data.py
提供测试数据生成和处理功能，用于单元测试和示例演示。
使用示例
import json
from src.utils.data.test_scenarios import load_test_scenarios
# 加载测试场景
scenarios = load_test_scenarios()
# 打印第一个场景的配置
print(json.dumps(scenarios[0], indent=2))