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- 新增机械臂控制模块文档，介绍了 RoboticArmController 类及其方法 - 新增工具模块文档，说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能 - 新增视觉识别模块文档，详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法
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机械臂控制模块 (src/robot_control)
模块概述
本模块实现了机械手臂的控制接口，支持笛卡尔空间运动规划和基本操作。
类说明
RoboticArmController
机械手臂控制接口类，提供以下功能：
方法
-
__init__(port='COM3', baud_rate=115200)初始化机械手臂控制器 -
connect()建立与机械手臂的连接 -
disconnect()断开机械手臂连接 -
move_to_position(position)移动到指定位置（x, y, z） -
move_along_path(path_points, speed=0.1)沿指定路径移动机械臂，支持路径点列表和速度参数 -
perform_pick_and_place(start_pos, end_pos)执行抓取和放置操作，从起始位置移动到目标位置
使用示例
from src.robot_control.arm_controller import RoboticArmController
# 创建控制器实例
arm = RoboticArmController()
# 连接机械臂
arm.connect()
# 移动到指定位置
arm.move_to_position([0.3, 0.2, 0.1])
# 执行抓取和放置操作
arm.perform_pick_and_place([0.3, 0.2, 0.0], [0.1, 0.4, 0.0])
# 断开连接
arm.disconnect()