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8f5ec9fd5f feat(系统功能): 增强机械臂控制和视觉识别能力
- 新增机械臂路径移动和抓取放置功能
- 实现手眼标定和相机坐标系转换
- 优化电力设备检测算法,提高准确性
- 添加多目标跟踪功能
- 更新文档
2025-05-26 18:01:38 +08:00
21304165a8 feat: 初始化RL-PowerTracking项目
- 创建项目结构和核心模块
- 实现机械手臂控制和目标跟踪功能
- 开发强化学习环境和训练脚本
- 添加文档和使用示例
- 设置日志记录和TensorBoard可视化
2025-05-25 19:25:02 +08:00