- 新增机械臂控制模块文档,介绍了 RoboticArmController 类及其方法 - 新增工具模块文档,说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能 - 新增视觉识别模块文档,详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法