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940662b4d6 docs: 新增模块文档
- 新增机械臂控制模块文档,介绍了 RoboticArmController 类及其方法
- 新增工具模块文档,说明了测试场景配置文件和测试数据生成功能
- 新增视觉识别模块文档,详细介绍了 TargetTracker 类的使用方法
2025-05-26 20:20:58 +08:00
21304165a8 feat: 初始化RL-PowerTracking项目
- 创建项目结构和核心模块
- 实现机械手臂控制和目标跟踪功能
- 开发强化学习环境和训练脚本
- 添加文档和使用示例
- 设置日志记录和TensorBoard可视化
2025-05-25 19:25:02 +08:00