# 核心依赖
# 替换旧版gym为Gymnasium
gymnasium>=0.28.0
# PyTorch深度学习框架
torch>=2.1.0
# 日志记录模块
logging>=0.4.9.6
# 强化学习库
stable-baselines3>=2.0.0
# 物理仿真
pybullet>=3.2.5
# 数据处理与可视化
numpy>=1.24.4
opencv-python>=4.8.1.78
matplotlib>=3.7.3
pandas>=2.0.3
scikit-learn>=1.3.0
# Gym兼容层
shimmy>=2.0
# 训练可视化
tensorboard>=2.19.0

# 文档生成
docutils>=0.20.1
sphinx>=7.2.1