fly6516 f02a735179 feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 ...

- 新增吸盘模型文件 base.obj
- 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型
- 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件

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.idea/inspectionProfiles

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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urdf

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best_model.zip

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DOA_SAC_sim2real.py

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environment.yaml

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jakaAPI.dll

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jakaAPI.lib

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jkrc.pyd

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S

Description

No description provided

19 MiB

Languages

Python 98.6%

CMake 1.4%