fly6516
f02a735179
- 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件
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# Blender MTL File: 'link3.blend'
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# Material Count: 1
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newmtl Part__Feature024
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Ns -1.960784
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illum 2
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map_Kd colors.png
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