fly6516 e3b17f5eb2 refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本 ...

- 修改了 URDF 文件路径
- 删除了冗余代码和注释
- 调整了代码格式和缩进，提高了可读性
- 更新了模型保存路径

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.idea/inspectionProfiles

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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urdf

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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best_model.zip

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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DOA_SAC_sim2real.py

refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本

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environment.yaml

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jakaAPI.dll

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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jakaAPI.lib

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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jkrc.pyd

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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requirements.txt

build: 添加项目依赖文件 requirements.txt

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S

Description

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19 MiB

Languages

Python 98.6%

CMake 1.4%