fly6516s_Education.test/RL-PowerTracking-new
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RL-PowerTracking-new/urdf/meshes/robotiq_85/visual
History
fly6516 f02a735179 feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 
- 新增吸盘模型文件 base.obj
- 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型
- 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件
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base.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
forearm.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_base_link.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_inner_finger.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_inner_knuckle.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_outer_finger.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_outer_knuckle.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_arg2f_85_pad.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
robotiq_gripper_coupling.stl feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
shoulder.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
upperarm.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
wrist1.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
wrist2.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
wrist3.dae feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00