fly6516 686164f670 feat(DOA_SAC_sim2real): 增加周期性模型检查点回调并优化路径配置- 动态路径配置：为硬件模块（如jkrc）实现动态路径配置，确保在不同环境中均可正确加载。 ... - 观测空间修改：调整观测空间为38维。 - 回调增强：添加 PeriodicModelCheckpointCallback，用于定期保存训练过程中的模型检查点。 - 日志与保存：修改日志目录和模型保存逻辑，使其更加清晰和灵活。		2025-05-28 21:42:37 +08:00
.idea/inspectionProfiles	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
urdf	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
best_model.zip	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
DOA_SAC_sim2real.py	feat(DOA_SAC_sim2real): 增加周期性模型检查点回调并优化路径配置- 动态路径配置：为硬件模块（如jkrc）实现动态路径配置，确保在不同环境中均可正确加载。	2025-05-28 21:42:37 +08:00
environment.yaml	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
jakaAPI.dll	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
jakaAPI.lib	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
jkrc.pyd	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
requirements.txt	build: 添加项目依赖文件 requirements.txt	2025-05-27 15:27:36 +08:00