fly6516 3d914c8c53 build: 添加项目依赖文件 requirements.txt ...

- 新增 requirements.txt 文件，列出项目所需的所有 Python 包及其版本
- 包含机器学习、数据处理、网络请求等多方面的依赖库
- 确保项目环境的一致性和可复现性

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.idea/inspectionProfiles

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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urdf

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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best_model.zip

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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DOA_SAC_sim2real.py

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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environment.yaml

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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jakaAPI.dll

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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jakaAPI.lib

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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jkrc.pyd

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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requirements.txt

build: 添加项目依赖文件 requirements.txt

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S

Description

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19 MiB

Languages

Python 98.6%

CMake 1.4%