fly6516s_Education.test/RL-PowerTracking-new
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Python 98.6%
CMake 1.4%
3a111b67e2
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Asuka 3a111b67e2 refactor(DOA_SAC_sim2real): 优化代码设置并准备模型加载路径 
- 将 tempt 变量初始化为 0- 更新模型加载路径为具体文件夹位置
- 显式指定共享模型在 GPU 上运行
- 修正本地模型初始化，使用 SAC 替代 SAC_Model
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.idea/inspectionProfiles feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
urdf feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
best_model.zip feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
DOA_SAC_sim2real.py refactor(DOA_SAC_sim2real): 优化代码设置并准备模型加载路径 2025-05-28 20:07:40 +08:00
environment.yaml feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
jakaAPI.dll feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
jakaAPI.lib feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
jkrc.pyd feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 2025-05-27 15:16:30 +08:00
requirements.txt build: 添加项目依赖文件 requirements.txt 2025-05-27 15:27:36 +08:00