fly6516 1fc489e188 feat(DOA_SAC_sim2real): 实现高级奖励机制并优化模型训练 ...

- 新增奖励函数权重参数，可调节距离、动作、碰撞和边界惩罚
- 实现归一化距离奖励、动作幅度惩罚、碰撞惩罚和边界惩罚
- 更新模型训练配置，增加经验回放缓冲区大小、调整学习率等
- 添加多GPU支持和数据并行训练
- 优化日志记录和模型保存策略

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.idea/inspectionProfiles

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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urdf

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DOA_SAC_sim2real.py

feat(DOA_SAC_sim2real): 实现高级奖励机制并优化模型训练

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environment.yaml

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jakaAPI.dll

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jakaAPI.lib

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jkrc.pyd

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requirements.txt

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S

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Python 98.6%

CMake 1.4%