fly6516 f02a735179 feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 ... - 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件		2025-05-27 15:16:30 +08:00
..
collision	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
suction	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
visual	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
mount.urdf	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
notes.txt	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00
ur5.urdf	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例	2025-05-27 15:16:30 +08:00