fly6516
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- 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| robotiq_arg2f_140_inner_finger.stl | ||
| robotiq_arg2f_140_inner_knuckle.stl | ||
| robotiq_arg2f_140_outer_finger.stl | ||
| robotiq_arg2f_140_outer_knuckle.stl | ||
| robotiq_arg2f_base_link.stl | ||
| robotiq_arg2f_coupling.stl | ||