fly6516 b219659545 feat(env): 优化环境参数和奖励机制以提升学习效果 ...

- 添加 jkrc 模块路径并处理导入异常
- 实现环境边界随机化和动态障碍物速度扩展
- 优化观测空间维度和低通滤波器参数
- 引入距离变化跟踪和方向对齐奖励
-增强动作平滑惩罚和障碍物渐进式惩罚
- 优化底座旋转奖励和边界感知参数
- 改进奖励计算方法，包括渐进式距离奖励和边界惩罚
- 实现障碍物位置随机初始化
-调整 SAC 模型参数以提高学习性能

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.idea/inspectionProfiles

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

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urdf

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best_model.zip

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DOA_SAC_sim2real.py

feat(env): 优化环境参数和奖励机制以提升学习效果

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environment.yaml

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jakaAPI.dll

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jakaAPI.lib

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jkrc.pyd

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requirements.txt

build: 添加项目依赖文件 requirements.txt

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S

Description

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19 MiB

Languages

Python 98.6%

CMake 1.4%