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• 8381839069 feat: upload best_model.zip multi-step fly6516 2025-05-29 23:40:48 +0800
• 1fc489e188 feat(DOA_SAC_sim2real): 实现高级奖励机制并优化模型训练 fly6516 2025-05-29 15:41:42 +0800
• 686164f670 feat(DOA_SAC_sim2real): 增加周期性模型检查点回调并优化路径配置- 动态路径配置：为硬件模块（如jkrc）实现动态路径配置，确保在不同环境中均可正确加载。 - 观测空间修改：调整观测空间为38维。 - 回调增强：添加 PeriodicModelCheckpointCallback，用于定期保存训练过程中的模型检查点。 - 日志与保存：修改日志目录和模型保存逻辑，使其更加清晰和灵活。 fly6516 2025-05-28 21:42:37 +0800
• 3a111b67e2 refactor(DOA_SAC_sim2real): 优化代码设置并准备模型加载路径 Asuka 2025-05-28 20:07:40 +0800
• c76dab54b0 refactor(DOA_SAC_sim2real): 重构代码以实现多进程并行训练 Asuka 2025-05-28 20:00:17 +0800
• 456ed76e47 refactor(DOA_SAC_sim2real): 重构代码以提高可读性和效率 fly6516 2025-05-28 15:44:27 +0800
• b219659545 feat(env): 优化环境参数和奖励机制以提升学习效果 develop fly6516 2025-05-28 00:20:28 +0800
• e3b17f5eb2 refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本 main fly6516 2025-05-27 21:55:49 +0800
• 3d914c8c53 build: 添加项目依赖文件 requirements.txt fly6516 2025-05-27 15:27:36 +0800
• f02a735179 feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 fly6516 2025-05-27 15:16:30 +0800