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8381839069
feat: upload best_model.zip
multi-step
fly6516
2025-05-29 23:40:48 +08:00
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1fc489e188
feat(DOA_SAC_sim2real): 实现高级奖励机制并优化模型训练
fly6516
2025-05-29 15:41:42 +08:00
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686164f670
feat(DOA_SAC_sim2real): 增加周期性模型检查点回调并优化路径配置- 动态路径配置：为硬件模块（如jkrc）实现动态路径配置，确保在不同环境中均可正确加载。 - 观测空间修改：调整观测空间为38维。 - 回调增强：添加 PeriodicModelCheckpointCallback，用于定期保存训练过程中的模型检查点。 - 日志与保存：修改日志目录和模型保存逻辑，使其更加清晰和灵活。
fly6516
2025-05-28 21:42:37 +08:00
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3a111b67e2
refactor(DOA_SAC_sim2real): 优化代码设置并准备模型加载路径
Asuka
2025-05-28 20:07:40 +08:00
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c76dab54b0
refactor(DOA_SAC_sim2real): 重构代码以实现多进程并行训练
Asuka
2025-05-28 20:00:17 +08:00
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456ed76e47
refactor(DOA_SAC_sim2real): 重构代码以提高可读性和效率
fly6516
2025-05-28 15:44:27 +08:00
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b219659545
feat(env): 优化环境参数和奖励机制以提升学习效果
develop
fly6516
2025-05-28 00:20:28 +08:00
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e3b17f5eb2
refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本
main
fly6516
2025-05-27 21:55:49 +08:00
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3d914c8c53
build: 添加项目依赖文件 requirements.txt
fly6516
2025-05-27 15:27:36 +08:00
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f02a735179
feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例
fly6516
2025-05-27 15:16:30 +08:00