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Author	SHA1	Message	Date
fly6516	3d914c8c53	build: 添加项目依赖文件 requirements.txt - 新增 requirements.txt 文件，列出项目所需的所有 Python 包及其版本 - 包含机器学习、数据处理、网络请求等多方面的依赖库 - 确保项目环境的一致性和可复现性	2025-05-27 15:27:36 +08:00
fly6516	f02a735179	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 - 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件	2025-05-27 15:16:30 +08:00

Author

SHA1

Message

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fly6516

3d914c8c53

build: 添加项目依赖文件 requirements.txt

- 新增 requirements.txt 文件，列出项目所需的所有 Python 包及其版本
- 包含机器学习、数据处理、网络请求等多方面的依赖库
- 确保项目环境的一致性和可复现性

2025-05-27 15:27:36 +08:00

fly6516

f02a735179

feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例

- 新增吸盘模型文件 base.obj
- 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型
- 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件

2025-05-27 15:16:30 +08:00