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fly6516	f02a735179	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 ... - 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件	2025-05-27 15:16:30 +08:00