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Author	SHA1	Message	Date
fly6516	e3b17f5eb2	refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本 ... - 修改了 URDF 文件路径 - 删除了冗余代码和注释 - 调整了代码格式和缩进，提高了可读性 - 更新了模型保存路径	2025-05-27 21:55:49 +08:00
fly6516	f02a735179	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 ... - 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件	2025-05-27 15:16:30 +08:00