|
|
e3b17f5eb2
|
refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本
- 修改了 URDF 文件路径
- 删除了冗余代码和注释
- 调整了代码格式和缩进，提高了可读性
- 更新了模型保存路径
|
2025-05-27 21:55:49 +08:00 |
|
|
|
3d914c8c53
|
build: 添加项目依赖文件 requirements.txt
- 新增 requirements.txt 文件，列出项目所需的所有 Python 包及其版本
- 包含机器学习、数据处理、网络请求等多方面的依赖库
- 确保项目环境的一致性和可复现性
|
2025-05-27 15:27:36 +08:00 |
|
|
|
f02a735179
|
feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例
- 新增吸盘模型文件 base.obj
- 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型
- 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件
|
2025-05-27 15:16:30 +08:00 |
|
