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Author	SHA1	Message	Date
fly6516	b219659545	feat(env): 优化环境参数和奖励机制以提升学习效果 ... - 添加 jkrc 模块路径并处理导入异常 - 实现环境边界随机化和动态障碍物速度扩展 - 优化观测空间维度和低通滤波器参数 - 引入距离变化跟踪和方向对齐奖励 -增强动作平滑惩罚和障碍物渐进式惩罚 - 优化底座旋转奖励和边界感知参数 - 改进奖励计算方法，包括渐进式距离奖励和边界惩罚 - 实现障碍物位置随机初始化 -调整 SAC 模型参数以提高学习性能	2025-05-28 00:20:28 +08:00
fly6516	e3b17f5eb2	refactor(env): 优化 DOA_SAC_sim2real 脚本 ... - 修改了 URDF 文件路径 - 删除了冗余代码和注释 - 调整了代码格式和缩进，提高了可读性 - 更新了模型保存路径	2025-05-27 21:55:49 +08:00
fly6516	f02a735179	feat(urdf): 添加吸盘模型和测试用例 ... - 新增吸盘模型文件 base.obj - 添加多个测试用例 URDF 文件，包括立方体、圆柱体等简单模型 - 创建 jaka_description 包的 CMakeLists.txt 和 display.launch 文件	2025-05-27 15:16:30 +08:00